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关节密封：用于机器人关节，防止润滑油泄漏和外部污染物进入。
液压系统：用于液压缸和液压泵，防止液压油泄漏。
气动系统：用于气缸和阀门，防止压缩空气泄漏。
电机和减速器：用于电机和减速器的轴封，防止润滑油泄漏。
传感器和电缆：用于保护传感器和电缆，防止灰尘和水分进入。
防止泄漏：确保液体或气体不泄漏，维持系统压力。
防止污染：阻止外部污染物进入系统，保护设备。
减少磨损：减少运动部件间的摩擦，延长设备寿命。
